通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場

[發明公布] 二自由度運動裝置

申請公布號：CN104266043A

申請公布日：2015.01.07

申請號：2014103581872

申請日：2014.07.25

申請人：深圳市恒德創新科技有限公司

發明人：王興志

地址：518126廣東省深圳市寶安區西鄉街道航城固戍工業區E棟3樓西側

摘要： 本發明公開了二自由度運動裝置，包括：通過一驅動機構驅動實現轉動的轉動機構；與所述轉動機構連接并通過所述轉動機構帶動運動的轉動桿；以及通過所述轉動機構帶動可實現所述轉動桿沿轉動機構軸向運動、并當軸向運動到指定位置可控制所述轉動桿隨轉動機構一起自轉的功能轉換控制組件，用于控制所述轉動桿進行二自由度運動。本發明的二自由度運動裝置可以通過一個驅動裝置帶動并控制轉動桿實現軸上運動和自轉運動的二自由度運動，降低了二自由度運動裝置的實現成本，減少了二自由度運動裝置的安裝空間。