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              一種混合型氣動機械手
              

                                    
              
                                        
              發布日期：2017/10/22 15:02:09
              


                                        
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                                            【字體：大
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                                        [實用新型] 一種混合型氣動機械手

                

              • 授權公告號：CN206568178U
                • 

              • 授權公告日：2017.10.20
                • 

              • 申請號：2016214358685
                • 

              • 申請日：2016.12.26
                • 

              • 專利權人：惠安康源機械有限公司
                • 

              • 發明人：張金景
                • 

                • 

              • 地址：362000福建省泉州市惠安縣螺城鎮君悅華庭5幢12層1203室
                • 

              • 分類號：B25J15/08(2006.01)I  
              

              摘要： 本實用新型公開了一種混合型氣動機械手，包括升降氣缸、底座、伸縮氣缸、機械手和滑動桿，所述底座的上方固定安裝有旋轉層，且旋轉層的上方固定設置有旋轉臺，所述伸縮氣缸通過固定座與升降氣缸相連接，所述旋轉臺的上方固定安裝有立柱，且旋轉臺通過立柱與伸縮氣缸相連接，所述伸縮氣缸的右側固定安裝有手爪，所述機械手上安裝有固定銷和復位彈簧，且機械手上端邊緣固定設置有防滑橡膠墊，所述滑動桿的左側固定設置有活塞桿，且活塞桿與液壓裝置相連接。該混合型氣動機械手，設有旋轉臺和旋轉層，旋轉臺可隨著旋轉層進行360°旋轉，使得該機械手的工作范圍得到進一步的擴大，有效的提高了整體的實用性。
              
                                      
              
                                    
                                    
                                    
                                    
              
                                        
              
                                            
                                               
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