[實用新型] 一種砌墻機器人
- 授權公告號:CN206571181U
- 授權公告日:2017.10.20
- 申請號:2016214496793
- 申請日:2016.12.27
- 專利權人:天津思美爾科技發展有限公司
- 發明人:宋學華
- 地址:300000天津市河西區南京路35號亞信大廈16層
- 分類號:E04G21/22(2006.01)I; E04G21/20(2006.01)I 全部
- 專利代理機構:天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219
- 代理人:陳松
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要: 本實用新型公開了一種砌墻機器人,其結構包括:機械夾手、砂漿噴管、夾手轉動軸、上部連接架、主支撐軸、砂漿輸送管、平衡檢測裝置、工作攝像頭、砂漿箱體、底部旋轉臺、底部固定支架、下部移動履帶、下部支架、主支撐軸液壓器,所述機械夾手上部和夾手轉動軸連接,所述機械夾手旁邊設有砂漿噴管,所述夾手轉動軸和上部連接架連接,所述上部連接架和主支撐軸連接,所述主支撐軸上設有砂漿輸送管,所述底部旋轉臺的上方設有平衡檢測裝置,本實用新型工作效率高,設有下部移動履帶,可以移動,設有平衡檢測裝置、工作攝像頭,可以有效的防止設備傾倒,保證工作的安全性,有效的提高了設備的實用性。