一種電氣自動化抓取裝置

【發明專利】  【發明專利申請】  【事務數據】

授權公告號：CN108910522B

授權公告日：2020.04.24

申  請  號：2018109537477

申  請  日：2018.08.21

同一申請的已公布的文獻號：CN108910522A

申請公布日：2018.11.30

專 利 權人：內蒙古民族大學

地      址：028000內蒙古自治區通遼市科爾沁區（縣）霍林河大街22號

發  明  人：烏蘭

專利代理機構：北京權智天下知識產權代理事務所（普通合伙）11638

代  理  人：王新愛

摘      要：本發明公開了一種電氣自動化抓取裝置，包括支撐橫梁、轉動軸、右矩形滑塊、左矩形滑塊、支撐箱、導向輪、支撐豎板、支撐滑桿和夾塊。本發明利用第一調節電機驅動轉動軸順時針轉動或者利用第二調節電機驅動轉動軸逆時針轉動，能夠實現右矩形滑塊和左矩形滑塊相互靠近或相互遠離；當右矩形滑塊和左矩形滑塊相互靠近時，分別利用第一拉繩和第二拉繩拉動兩個運動板相互靠近，此時利用兩個運動板底端設置的兩個夾塊能夠實現對工件的夾持固定，此時拉伸彈簧處于被拉伸狀態，而當右矩形滑塊和左矩形滑塊相互遠離時，在拉伸彈簧拉力的作用下，兩個夾塊張開，方便將工件置于兩個夾塊之間，方便對工件的夾持固定。