一種基于slam技術的全向輪室內移動機器人底盤

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN210502966U

授權公告日：2020.05.12

申  請  號：2019216070106

申  請  日：2019.09.25

專 利 權人：尹皓

地      址：028000內蒙古自治區通遼市科爾沁左翼后旗甘旗卡鎮鐵東二委14組44號

發  明  人：尹皓；徐宏健；徐辰宇；郭英豪

專利代理機構：焦作市科彤知識產權代理事務所（普通合伙）41133

代  理  人：秦貞明

摘      要：本實用新型涉及移動機器人技術領域，具體為一種基于slam技術的全向輪室內移動機器人底盤，包括機器人底盤，機器人底盤的支撐架體上設置有若干均勻分布的吸收裝置，吸收裝置包括外殼體、控制裝置和傳動桿，外殼體為圓柱殼體結構，外殼體的內腔中固定連接有若干均勻分布的控制裝置，控制裝置一側的外殼體中設置有傳動桿，傳動桿一端貫穿外殼體的殼體延伸到外部，控制裝置包括控制盒、傳動環、震動片和壓力裝置，本實用新型構造設計實現了機器人底盤移動過程中，產生的震動能量被高效凈化吸收，進而達到減震降噪的效果，確保機器人對環境的影響，整體提高機器人的實用性。