一種帶有可調節遮光視覺傳感器的室內移動機器人

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN210525079U

授權公告日：2020.05.15

申  請  號：2019216056791

申  請  日：2019.09.25

專 利 權人：尹皓

地      址：028000內蒙古自治區通遼市科爾沁左翼后旗甘旗卡鎮鐵東二委14組44號

發  明  人：尹皓；徐宏健；徐辰宇；郭英豪

專利代理機構：焦作市科彤知識產權代理事務所（普通合伙）41133

代  理  人：秦貞明

摘      要：本實用新型涉及室內移動機器人技術領域，具體為一種帶有可調節遮光視覺傳感器的室內移動機器人，包括機器人主體和視覺傳感器，視覺傳感器的一側固定連接有若干均勻分布的升降板，升降板固定在機器人主體上設置的架體立柱上，其特征在于：架體立柱貫穿升降板上開設的方形通孔，升降板中開設有L型管腔，L型管腔一端和升降板的外側壁連接，L型管腔的另一端和升降板的方形通孔內壁連接，L型管腔中設置有壓力裝置和控制裝置，本實用新型構造設計實現視覺傳感器位置的方便快速調節，操作簡單，工作人員只需要用手按壓按柄即可完成操作，提高整個移動機器人的實用性和操作便捷性。