一種擂臺賽機器人搜索傳感器

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN205940582U

授權公告日：2017.02.08

申  請  號：2016208995953

申  請  日：2016.08.18

專 利 權人：內蒙古民族大學

地      址：028000內蒙古自治區通遼市霍林河大街536號內蒙古民族大學

發  明  人：劉麗娜

摘      要：一種擂臺賽機器人搜索傳感器，其特點是，擂臺賽機器人搜索傳感器有一個殼體，殼體由兩個半殼構成，螺釘將兩個半殼連接構成殼體，殼體口部安裝柱形透鏡，殼體底部設有卡槽，卡槽內安裝電路板，電路板上并排安裝一排發光二極管和一排光敏二極管，發光二極管和光敏二極管的位置設在柱形透鏡的焦點上，在發光二極管和光敏二極管之間安裝遮光板，電路板上安裝信號處理電路，信號處理電路連接導線束，導線束經殼體底端板上的孔穿出。本實用新型的有益效果是，本實用新型在機器人武術擂臺賽中，用于機器人搜索對手，采用柱形透鏡與多個光敏二極管相結合，搜索范圍寬，可以代替多個紅外數字避障傳感器，具有使機器人設計制作容易，故障率低的特點。