一種基于視覺導航的輪轂軸承螺栓自動擰緊控制系統

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN206017053U

授權公告日：2017.03.15

申  請  號：2016210109537

申  請  日：2016.08.31

專 利 權人：青島華創風能有限公司；沈陽華創風能有限公司；寧夏華創風能有限公司；通遼華創風能有限公司

地      址：266000山東省青島市瑞昌路236號

發  明  人：趙立業；韋永清；馬緒勇；明軍

專利代理機構：北京金碩果知識產權代理事務所11259

代  理  人：張玫

摘      要：一種基于視覺導航的輪轂軸承螺栓自動擰緊控制系統，包括主控部分、執行機構、視覺導航部分，所述視覺導航部分包括用于采集并傳送目標螺栓圖像的圖像傳感器，用于處理目標螺栓圖像、獲取目標螺栓幾何圖形及目標螺栓位置坐標的圖像處理器。基于視覺導航的輪轂軸承螺栓自動擰緊控制系統屬于全自動化控制系統，無需人為識別目標螺栓位置，無需人力執行擰緊動作，在減少人力的同時，大大提高了工作效率，視覺導航部分能夠精確獲取目標螺栓位置信息，便于主控部分準確控制擰緊設備對準目標螺栓執行擰緊動作。