一種基于吸盤采集的抓表裝置

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN206123690U

授權公告日：2017.04.26

申  請  號：2016210743185

申  請  日：2016.09.21

專 利 權人：國網內蒙古東部電力有限公司

地      址：028000內蒙古自治區通遼市新城區?？德放c罕山大街交匯處

發  明  人：張玉峰；謝宏偉；王巳騰；趙瀟逸；趙春雪；楊建；楊德超；朱春山；肖虎；史雪琪

專利代理機構：杭州之江專利事務所（普通合伙）33216

代  理  人：張慧英

摘      要：本實用新型涉及一種基于吸盤采集的抓表裝置，其帶有吸盤緩沖裝置，吸盤緩沖裝置連接了吸盤與外部機械臂，并對兩者之間的接觸提供緩沖。吸盤上粘貼有吸盤海綿，用于加快形成吸盤真空。在吸盤上方安裝有負壓表，通過負壓表可以檢測吸盤海綿上的真空度，達到檢測整個裝置抓表狀態的檢測。本實用新型能適應完成專變采集終端自動生產線、自動檢測線上的搬運作業，打破了傳統搬運作業中采用的夾爪抓表方式，既方便效率又高。