一種基于夾手采集的抓表裝置

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN206126282U

授權公告日：2017.04.26

申  請  號：201621074319X

申  請  日：2016.09.21

專 利 權人：國網內蒙古東部電力有限公司

地      址：028000內蒙古自治區通遼市新城區?？德放c罕山大街交匯處

發  明  人：白瑩；謝宏偉；張玉峰；呂國麗；王一惟；陳曉斌；陳瑞；王慶龍；曲翀；張又文

專利代理機構：杭州之江專利事務所（普通合伙）33216

代  理  人：張慧英

摘      要：本實用新型涉及一種基于夾手采集的抓表裝置，包括：機械臂轉接板、專用氣爪、氣爪轉接板、氣爪末鉤；機械臂轉接板下方連接有專用氣爪，機械臂轉接板上部與外部機械臂相連；專用氣爪的兩側連接有氣爪轉接板，氣爪轉接板上固定有氣爪末鉤；專用氣爪通過氣路控制氣爪末鉤進行夾取、放開操作。本實用新型能適應完成專變采集終端自動生產線、自動檢測線上的搬運作業，在氣爪末鉤上帶有專用貼膜，增加了摩擦力，夾持更穩定；同時本裝置質量較輕，方便使用。