一種三相夾手抓表裝置

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN206126283U

授權公告日：2017.04.26

申  請  號：201621078722X

申  請  日：2016.09.22

專 利 權人：國網內蒙古東部電力有限公司

地      址：028000內蒙古自治區通遼市新城區?？德放c罕山大街交匯處

發  明  人：胡偉；謝宏偉；劉琦；朱春山；陳曉斌；劉天陽；田雪；孫艷超；肖虎；李陽

專利代理機構：杭州之江專利事務所（普通合伙）33216

代  理  人：張慧英

摘      要：本實用新型涉及一種三相夾手抓表裝置，包括：機械臂轉接板、上夾板、導軸、緩沖彈簧、下夾板、氣爪、夾爪末端板；機械臂連接板固定上夾板上；導軸頂部貫穿過上夾板，緩沖彈簧環繞于導軸上，導軸底部與下夾板固定；氣爪固定在下夾板下方，夾爪末端板連接在氣爪下方；導軸在緩沖彈簧的作用下帶動下夾板及其上的氣爪上下浮動。本實用新型適用于三相電能表自動檢測流水線的表計抓取作業；采用夾手方式設計，通過氣爪提供驅動力來完成表計的抓取作業，同時夾手設計有緩沖彈簧，使得夾手可以適應更大的定位公差，更好的完成表計上下料作業。