一種爬桿機器人

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN205817830U

授權公告日：2016.12.21

申  請  號：2016207913956

申  請  日：2016.07.27

專 利 權人：內蒙古民族大學

地      址：028000內蒙古自治區通遼市霍林河大街536號內蒙古民族大學

發  明  人：陳玉芳

摘      要：一種爬桿機器人，其特點是，爬桿機器人有一個平臺，平臺上連接護欄，護欄內安裝蓄電池，護欄上安裝操作臺，平臺上連接驅動輪支架，驅動輪支架上通過軸承安裝升降驅動輪，升降驅動輪連接減速器，減速器上安裝升降電機，減速器安裝在驅動輪支架上，在驅動輪支架上安裝變距電機，變距電機通過聯軸器連接絲杠，在驅動輪支架內插入從動輪架，從動輪架上連接螺母架，螺母架和絲杠通過螺紋連接，從動輪架上安裝升降從動輪。本實用新型的有益效果是，爬桿機器人可以攜帶工作人員及工具攀爬上及爬下電線桿，維修人員不需要爬桿技術，安全可靠，勞動強度小，站在平臺上作業不易疲勞且方便。