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              一種水下清潔機器人測試用導向限位裝置
              

                                    
              
                                        
              發布日期：2024/8/2 16:16:58
              


                                        
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                                            【字體：大
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	[實用新型] 一種水下清潔機器人測試用導向限位裝置

              

              
	
              
		
              
			授權公告號：
		
              
		
              
			CN221464885U
		
              
	
              
	
              
		
              
			授權公告日：
		
              
		
              
			2024.08.02
		
              
	
              
	
              
		
              
			申請號：
		
              
		
              
			2023222566482
		
              
	
              
	
              
		
              
			申請日：
		
              
		
              
			2023.08.21
		
              
	
              
	
              
		
              
			專利權人：
		
              
		
              
			東莞市元鴻智能科技有限公司
		
              
	
              
	
              
		
              
			發明人：
		
              
		
              
			蔣進進;梁遠剛;胡清明
		
              
	
              

              

              
	
              
		
              
			地址：
		
              
		
              
			523000廣東省東莞市塘廈鎮高裕南路185號
		
              
	
              

              

              
	
              
		
              
			
              
		
              
	
              

              

              
	
              
		
              
			摘要：
		
              
		
              
			
              
				本實用新型提供一種水下清潔機器人測試用導向限位裝置，本實用新型通過在支撐板上設置第一導向限位組和第二導向限位組使得不同輪子排布結構的機器人可選擇第一導向限位組或者第二導向限位組進行導向限位，從而防止機器人之間在測試時發生碰撞，并滿足不同輪子排布結構的機器人的獨立測試，并通過設置梯形結構的對位導向段用于機器人投放至水下，以使得機器人可以在朝著限位導向段運動時，可以在對位導向段對應的第一導向限位壁或第二導向限位桿的限位和導向作用下逐漸穩定并沿限位導向段對應的第一導向限位壁或第二導向限位桿進行直線運動測試，避免由于入水排空過程中以及水撥動的影響導致機器人脫離導向限位裝置。
			
              
		
              
	
              

              
                                      
              
                                    
                                    
                                    
                                    
              
                                        
              
                                            
                                               
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