本實用新型公開了一種用于機電一體化車床用抓取結構,涉及機電領域,包含底座,轉軸,支撐架,第一連桿,箱體,抓取機構,驅動裝置,底座上端設有轉軸,轉軸轉動連接于底座,轉軸上端設有支撐架,支撐架一端可升降設有第一連桿,第一連桿另一端設有箱體,箱體在所述第一連桿上滑動連接,箱體外兩側設有抓取機構,抓取機構上設有防掉落結構,抓取機構通過驅動裝置連接,驅動裝置設在箱體內,轉軸下端套設有角度調節機構,本實用新型的抓取機構上設有防掉落機構,從而保證了被夾物體在被夾取時不會脫落,減少了產品損壞的隱患。
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