本發明涉及一種全自動番茄自動采摘運輸一體化機器人及使用方法，其中一種全自動番茄自動采摘運輸一體化機器人包括采摘車和運輸車，運輸車上設有收集裝置，采摘車上設有無損采摘裝置和輸出端伸至收集裝置的傳送裝置。本發明實現對番茄的采摘、運輸與裝卸的全程自動化，通過中間傳送裝置的合理配置使采摘車與運輸車配合，實現了番茄采摘、運輸與裝卸的全程自動化，提高了勞動效率；實現無損采摘作業，吸附式無損采摘裝置的錐形保護外殼一次只將一個番茄套住，真空吸盤開始扭轉時不會碰傷到附近的果實，同時網兜裝置采用柔性繩織網，可大大降低對番茄表面的沖擊力，減損輥刷將番茄脫離傳送帶進入收集筐時的速度降到最低，以減少收集筐對番茄的沖擊。