本實用新型涉及清潔機器技術領域，尤其涉及一種水箱及清洗機器人。水箱包括箱體、浮動件、配重件、管接頭，其中，箱體上設有排氣口、排水口和排污口；浮動件與排氣口通過通氣軟管連通，箱體內部空氣通過浮動件與外界連通；配重件與排水口通過通水軟管連通，箱體內的水適于通過配重件、通水軟管排出；管接頭與排污口可拆卸地連接。本實用新型提供的水箱，通過設置排氣口，排氣口通過通氣軟管與浮動件連接，水箱處于不同姿態下時，可以使箱體內外的氣壓保持平衡，避免箱體損壞。排水口與配重件通過通水軟管連接，可以通過配重件與排水口向箱體外排水。清洗機器人通過水箱可以存儲水，還可以提高水的利用率。