本實用新型公開了一種用于電子元器件的抓取機械手,包括安裝架,所述安裝架的內側壁固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出軸固定連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿的外表面螺紋連接有第一螺紋塊,所述第一螺紋塊的下端固定連接有電動推桿,所述電動推桿的下端固定連接有安裝塊,所述安裝塊的內部開設有安裝槽,所述安裝槽的內部固定連接有第二電機,所述第二電機的輸出軸固定連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的外表面螺紋連接有第二螺紋塊,所述第二螺紋塊的下端固定連接有安裝板。通過設置卡接塊、卡接槽、復位彈簧、固定凸塊、凹槽,方便將第一夾持塊與第二夾持塊進行更換,進而方便對大多形狀的電子元器件進行夾持。
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