本實用新型公開了一種旋轉拖把及清潔工具，屬于清潔工具技術領域；本實用新型的拖把包括拖把桿、主動輪、清潔布和拖把殼體；拖把桿包括旋轉桿和驅動桿，旋轉桿和驅動桿相套接；驅動桿沿其軸線方向運動以驅動旋轉桿旋轉；拖把殼體包括上拖把殼體，主動輪設置于上拖把殼體的下方，旋轉桿設置于上拖把殼體的上方；主動輪和旋轉桿底端的連接端之間通過拖把頭連接部相連；所述拖把頭連接部包括第一拖把頭連接件和第二拖把頭連接件，第一拖把頭連接件安裝于連接端，第二拖把頭連接件安裝于主動輪，第一拖把頭連接件和第二拖把頭連接件進行可分離連接，連接端和主動輪之間的可分離連接。通過上述連接方式，裝配結構精簡，裝配較為方便。