本實用新型公開了一種全自動平行縫焊機，包括管殼料盤、蓋板料盤、吸料機械手、管殼視覺模塊、蓋板視覺模塊、焊接機構，所述管殼料盤用于放置管殼，所述蓋板料盤用于放置蓋板，所述吸料機械手用于吸取所述蓋板料盤上的蓋板，并將其放置于所述管殼料盤的管殼上，所述管殼視覺模塊設置于所述管殼料盤的上方，用于獲取所述管殼料盤上管殼的坐標信息，所述蓋板視覺模塊設置于所述吸料機械手的下方，用于檢測所述吸料機械手上蓋板的坐標，所述焊接機構根據所述管殼視覺模塊反饋的坐標信息，將該管殼、蓋板進行焊接。本實用新型解決了生產效率低、次品率高、操作員勞動強度大，預焊與縫焊不能同時進行等問題，助力國產芯片封裝的工藝升級。