本申請公開了一種水池清潔機器人和具有其的水池清潔系統,包括:機體,所述機體設有至少一個進水口和至少一個出水口;過濾單元,用于過濾從所述進水口進入的液體,過濾后從所述出水口排出;行走單元,用于在水池內與浸潤表面進行接觸,且可相對所述機體轉動;控制單元,設于所述機體,控制所述水池清潔機器人;圖像采集單元,所述圖像采集單元設于所述機體,用于獲取水池內圖像信息,所述控制單元和所述圖像采集單元之間的通信包括非電通信。根據本申請實施例的水池清潔機器人具有清潔效果好且能耗低的優點。
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