本專利屬于農業機械技術領域，具體涉及一種四輪微型耕作設備,包括動力總成，還包括前變速箱、第二轉向傳動部、后傳動箱、前輪軸、后輪軸、耕作機構和調節結構，所述動力總成的動力輸出端與前變速箱傳動連接，所述前變速箱與后傳動箱通過第二轉向傳動部傳動連接；所述前變速箱的動力輸出驅動前輪軸，后傳動箱的動力輸出驅動后輪軸和耕作機構，所述前輪軸和后輪軸均安裝有行走輪；所述調節結構用于調節耕作機構的高度；其目的是：實現四驅耕作模式，在所有路況下都有著較大的牽引力，可以保證均勻的輪胎磨損以及起步和爬坡能力的增加；通過調節結構可調節耕作機構的耕作深度，適用于多種耕作情況。