本實用新型涉及生產設備技術領域，公開一種機器人自動打膠設備，包括打膠機器人、工作臺、傳送組件和防護欄。工作臺上設有預裝工位和打膠工位，打膠機器人位于打膠工位的旁側，預裝工位處放置有托盤組件，托盤組件包括托盤本體和設于托盤本體的定位工裝，定位工裝用于定位玻璃工件在托盤本體上的放置位置，傳送組件用于將托盤組件從預裝工位輸送至打膠工位。通過打膠機器人打膠能保證打膠量均勻、打膠位置一致，且打膠效率高。定位工裝的設置能保證多個玻璃工件擺放整齊，從而確保每個玻璃工件的打膠位置和打膠量一致，提高玻璃工件生產合格率。防護欄圍設于打膠機器人和打膠工位外，能將打膠機器人和操作人員完全隔離開，保證作業安全性。