本實用新型公開了一種機械臂旋轉焊接工裝，包括總支架、工作臺以及旋轉組件，所述工作臺通過其兩端固定的軸桿轉動安裝在總支架的頂端，工作臺上設有若干個固定夾具和多根支撐定位柱；所述旋轉組件安裝至工作臺其中一端的軸桿上，包括有旋轉盤和旋轉把手，其中旋轉盤同軸固定于軸桿上，旋轉把手同軸固定于同側軸桿的末端，所述旋轉盤上還設有呈圓周排布的多個插孔；與旋轉盤安裝位置同側的總支架頂部固定安裝有定位盤，所述定位盤上插裝有定位插桿，所述定位插桿能夠插入旋轉盤上各個插孔中。本實用新型結構簡單，便于操作，能夠實現多角度的工件焊接，并能夠對工作臺進行限位，防止因其轉動而影響焊接工藝，提升焊接質量，增加生產效率。