本實用新型公開了一種換熱管內壁巡檢裝置，安裝至換熱管的內壁，巡檢裝置包括機體、驅動機構、漲緊機構、支撐盤以及檢測盤。機體內安裝有控制器和電源，機體前方設有攝像機，以便偵查機體的前方視野。驅動機構沿機體的周向方向均勻分布，驅動機構包括驅動輪以及套接至驅動輪外側的履帶，為巡檢裝置行進提供動力。漲緊機構連接機體和驅動機構，漲緊機構能夠調節驅動機構與機體之間的距離；支撐盤固定至機體的末尾，支撐盤內開設有第一滑槽，第一滑槽內設有第一彈簧和第一滑塊，第一滑塊遠離第一彈簧的一側設有滾動體。檢測盤固定安裝至機體，且檢測盤與控制器數據連接，檢測盤能夠對換熱管的內壁進行探傷，實現對換熱管內壁的探傷作業。