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一種基于運輸機器人的植物表型采集平臺
[實用新型] 一種基于運輸機器人的植物表型采集平臺
- 授權公告號：
- CN222482117U
- 授權公告日：
- 2025.02.14
- 申請號：
- 2022221260437
- 申請日：
- 2022.08.12
- 專利權人：
- 湖南米樹智能科技有限責任公司
- 發明人：
- 孫蔚;亨克
- 地址：
- 410125湖南省長沙市芙蓉片區隆平高科技園合平路618號A座2樓206-231
- 摘要：
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本實用新型公開了一種基于運輸機器人的植物表型采集平臺，所述基于運輸機器人的植物表型采集平臺，包括植株放置區、運輸組件、表型數據采集組件和控制器，所述植株放置區放置有待測植株；所述表型數據采集組件包括至少一個圖像采集裝置或至少一個稱重裝置；所述運輸組件包括至少一個運輸機器人，所述運輸機器人抓取植株放置區中的待測植株并運送至圖像采集裝置或稱重裝置處進行植物表型信息的采集；所述控制器與圖像采集裝置和稱重裝置電連接，所述控制器接收圖像采集裝置傳遞來的圖像信息以及稱重裝置傳遞來的重量信息。本新型依托于運輸機器人實現植株的運輸，平臺的靈活性高，可與多種檢測模塊自由結合。
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蒙公網安備 15050202000321號
