本實用新型涉及一種腿部按摩組件的驅動機構，驅動機構用于驅動腿部按摩組件進行按摩動作，腿部按摩組件包括按摩板組，驅動機構包括驅動部件、傳動組件，傳動組件包括傳動軸、固定軸、偏心機構，驅動部件與傳動軸傳動連接用于驅動其繞自身軸心線轉動，偏心機構連接在傳動軸上，固定軸固定設置，按摩板組與偏心機構連接，按摩板組上開設有限位孔，固定軸穿設在限位孔內，當傳動軸轉動時，偏心機構帶動按摩板組動作，按摩板組通過限位孔相對固定軸滑動。本實用新型可以實現揉搓動作，結構簡單，便于生產和維修，連接較少，減少在工作中發生意外的可能，減少連接結構，減少了摩擦損耗，更高效的利用驅動部件產生的驅動力。